朱森华离开华为，第一笔钱直接到亿元级
5 月 26 日，量子位披露华为前 2012 实验室算法负责人朱森华注册成立的「具脑磐石」拿到首轮亿元级融资。投资方阵容里出现了几家此前主投半导体和工业机器人的产业基金，没有典型 VC 名字，意味着这一轮更像产业卡位而不是财务跟投。朱森华本人在华为内部主导过盘古多模态体系下的端侧推理路线，离职公告挂出不到三个月就完成首轮，说明项目在筹备期就已经把份额谈完。
具脑磐石的对外口径是「认知物理大脑」，不是又一家做大语言模型套到机器人上的公司。朱森华接受访谈时把技术路径概括成两句：「我们不打算用 LLM 做控制层，那条路在工厂场景里跑不动」「主动推理是把动作生成变成反向传播的目标函数」。这套表述把他和 Figure、银河通用这一批走视觉语言动作（VLA）路线的玩家明确切开。
主动推理的赌注押在哪里
主动推理（Active Inference）这个词不是新的。Karl Friston 提出自由能原理已经接近二十年，工业界一直没人把它做成可部署的具身控制系统，原因很直接——计算成本远高于强化学习，模型规模上不去，长程规划做不到。具脑磐石的赌点在于「世界模型 + 主动推理」的组合：用一个轻量级世界模型做环境预测，主动推理负责动作选择，绕开 VLA 路线对超大模型的依赖。这套架构如果跑得通，单台机器人本体的算力需求可能压到现在的几分之一。
赌点也是风险点。Yann LeCun 推 JEPA 已经三年，世界模型的端到端训练在公开 benchmark 上还没有真正打过 transformer 自回归路线。朱森华团队能不能在 2026 下半年拿出第一个能搬箱子的本体 demo，是这一轮 LP 真正在等的交付。我看到的几个细节倾向乐观——首轮报告期内招到的人里，至少有两位前华为诺亚方舟实验室的强化学习骨干，加上前商汤具身智能组的工程负责人，团队是按落地节奏在搭，不是按论文节奏。
具身智能的窗口比 LLM 短得多
这事真正值得讲的是赛道节奏。LLM 的窗口期从 2022 到 2025 年走了三年，期间无数家公司有时间从零起步追上 OpenAI。具身智能不会有这个奢侈——Figure 02、Tesla Optimus、宇树 H1 已经在工厂和门店做小规模部署，硬件迭代节奏每六个月一次。朱森华的团队晚于这一批进场，意味着他们必须用算法路线的差异化代偿硬件起步晚的短板。
主动推理这条路是对是错，2027 年第一季度之前会有答案。如果赌对了，具脑磐石会成为唯一一家不靠堆算力解决具身问题的公司，对国产机器人本体厂商是直接的成本利好。如果赌错了，亿元级融资在具身赛道也就够烧一年半。窗口非常紧。
参考：量子位报道
